22.1.2 Raspberry Pi camera 처리 API
Raspberry Pi 시스템에서 Raspberry Pi 전용 camera 기능을 처리하는 API으로 MMAL 방식과 V4L2 방식을 사용할 수 있다.
22.1.2.1 MMAL (Multi-Media Abstraction Layer)
Raspberry Pi A+/B+시스템은 Broadcom에서 제작한 BCM2835 system board를 사용하는데, 여기서 그래픽을 처리하는 GPU는 VideoCore Ⅳ이다.